David J. Rubio tên thật là David Joseph Spinks, sanh tại Luân đôn ngày 17 tháng 12, 1934.  Ban đầu ông theo học y khoa nhưng khi sắp ra trường thì mới quyết định rằng đây không phải là con đường đi cho đời mình.  Ông bèn qua Tây ban nha để học guitar flamenco, nghĩ rằng mình có thể trở thành một tay guitar chuyên nghiệp.  Thế là ông sống ở Madrid, trọn ngày tập đàn tại nhà làm đàn Sobrinos de Esteso.  Chính đây là nơi mà ông bắt đầu để ý đến việc làm đàn và trong suốt 3 năm trời ở Madrid, ông đã có cơ hội làm việc tập sự để trở thành một nhà làm đàn guitar.

Năm 1961, Rubio dọn đến New York và tiếp tục học làm đàn với một nhà làm đàn tên là Amedeo cho đến khi ông này qua đời năm 1963 thì Rubio mới lập cơ sở làm đàn riêng của mình.  Rubio bắt đầu làm ra những cây guitar và đàn lute cực kỳ tốt, và từ đó tiếng tăm vang xa khiến nhiều danh cầm thế giới, trong đó có cả Julian Bream, cũng đặt đàn của ông.

Năm 1967, Rubio trở về Anh quốc mở một tiệm làm đàn guitar và lute ở Duns Tew.  Ông cũng bắt đầu làm những loại đàn dây thời tiền Cổ điển như viol, cello và harpsichord.  Trong suốt nhiều năm, ông chỉ chuyên làm harpsichord và giao việc làm guitar cho những thợ khác trong xưởng.

Rubio cũng đã từng cộng tác với danh cầm Paul Galbraith để làm 1 cây guitar 8 dây.  Cây đàn này có thêm 1 dây bass và một dây cao, giúp nới rộng âm vực của cây guitar, nhờ đó Galbraith có thể chuyển soạn các nhạc phẩm của Brahms (vì vậy cây đàn 8 dây này thường được gọi là cây guitar Brahms).

David Rubio mất tại Cambridge, Anh quốc, ngày 21 tháng 10, 2000.