Pepe Romero bắt đầu học guitar từ năm mới 3 tuổi với người cha là nghệ sĩ guitar Celedonia Romero.  Ông trình diễn với cha lần đầu tiên tại Teatro Lope de Vega ở Seville, Tây Ban Nha khi mới 10 tuổi.

Gia đình Romero dọn đến California năm 1958.  Chỉ năm sau đó, khi mới 15 tuổi, Pepe đã được coi như một tay guitar flamenco xuất chúng và đã được mời thu băng cho hãng Contemporary.

Người thầy duy nhất dạy guitar cho Pepe Romero là cha của ông.  Tuy nhiên Pepe cũng  còn học nhạc ở Tây Ban Nha và New York với nghệ sĩ piano và là nhà soạn nhạc Francisco De Medina, người xứ Basque.

Trong suốt hơn 20 năm, Pepe đã là một thành viên trong nhóm tứ tấu gia đình Romeros (the Romeros).  Tuy nhiên ông cũng chơi song tấu với người anh, Celin hoặc em ruột, Angel.  Gần đây hơn, Pepe Romero thường chơi solo hoặc song tấu với Angel và năm 1970, họ đã cùng chơi lần đầu tiên bản "Concerto Madrigal" viết cho hai guitars và dàn nhạc của Rodrigo.

Pepe cũng đã thu băng cho hãng Philips 7 ngũ tấu khúc (quintets) cho guitar của Boccherini.  Những đĩa nhạc này cùng với các buổi biểu diễn đã giúp Pepe nổi danh là một tay guitar lừng lẫy ngày nay. 

Khi không đi trình diễn thì Peope Romero dạy tại Đại học Nam California.  Ông cũng đã xuất bản 1 quyển sách dạy guitar tên là Guitar Style and Techinique do nhà xuất bản Bradleys phát hành ở New York.

.

Xem video:

Suite Andaluza - 1