Don Antonio de Torres Jurado sanh ngày 18 tháng 6, 1817 tại San Sebastián de Almeria, Tây Ban Nha và mất tại đó ngày 19 tháng 11, 1892.  Torres là người cha đẻ của cây guitar mà chúng ta dùng ngày hôm nay

Khi còn làm việc với nhà làm đàn guitar José Pernas ở Granada thì Torres gặp một tay guitar nổi tiếng lúc ấy là Julián Arcas.  Arcas từ lâu đã không hài lòng với tiếng đàn và âm lượng của cây guitar nên đã tìm gặp Torres và đưa ra một số đề nghị để cải tiến. 

Với bàn tay khéo léo và đầu óc sáng tạo của mình, Torres đã tìm cách nới rộng kích thước của cây đàn từ khuôn mẫu nguyên thủy của thế kỷ 19. Sau Arcas thì Torres cũng tiếp tục làm việc với Francisco Tarrega và từ đó hoàn chỉnh cây đàn guitar cổ điển với những tiêu chuẩn được dùng đến ngày nay.

Torres làm đàn trong hai giai đoạn.  Giai đoạn đầu từ 1850 đến 1869 rồi  sau đó ông ta bỏ nghề để mở một tiệm bán đồ sứ.  Mãi đến 1880 thì Torres mới quay lại làm đàn,  tiếp tục tạo ra những cây đàn rất tốt, cho đến khi ông qua đời vào năm 1892.  Torres không hề ký tên vào các nhãn hiệu trong cây đàn của mình mà chỉ đánh số thứ tự những cây đàn làm trong giai đoạn thứ hai mà thôi.